专访卡尔动力创始人韦峻青：以C-V2X车路云筑牢干线物流无人驾驶安全防线

当公众将目光聚焦于自动驾驶载人出行场景之时，中国自动驾驶在特定场景-干线物流领域悄悄跑出了“加速度”，实现从技术试验到规模化商用跨越。

长期以来，自动驾驶行业在探索前行过程中始终面临多重挑战，一方面技术长尾挑战长期存在，加之国内道路环境错综复杂，对车辆感知、决策、控制能力提出极高挑战；另一方面，自动驾驶能否跑赢成本、何时实现规模化落地等核心疑问悬而未决。而疫情成为重要发展拐点，加速自动驾驶在人们日常生活的普及，引得资本持续入局。

在众多赛道领域中，卡尔动力掌舵人韦峻青将目光锁定在干线物流与大宗货物运输领域。不同于Robotaxi的完全去人化路径，卡尔动力首创"领航车有人+跟随车无人"的混合智能编队模式——头车由职业司机驾驶，负责处理进出收费站、场端对接、复杂社会交通交互；后方1~N辆重卡L4级自动驾驶，破解行业痛点。目前，卡尔动力车队规模超400台，已在北京、内蒙古完成道路测试，并在华北、西北地区开展常态化测试和商业运营，编队运行里程突破4500万公里，载货14亿吨公里，积累了扎实的落地经验。

近期，车联界协同中国汽车报，特别专访了卡尔动力创始人兼CEO韦峻青，深度解读C-V2X车路云一体化技术如何破解干线物流自动驾驶安全与效率难题，剖析混合智能编队模式的商业化落地优势，并分享企业规模化布局、技术迭代升级与行业生态共建的最新思考，为国内干线物流无人驾驶产业化发展提供实战参考。

01 C-V2X车联网：构建编队自动驾驶“通信神经”

高速干线物流路况相对规整、行驶路线固定、车流秩序稳定，具备天然的落地优势，能够有效规避城市道路人车混行、突发场景频发等行业痛点，为自动驾驶技术落地、规模化运营提供了优质应用土壤。但在实际落地中，自动驾驶仍然面临着老生常谈的严峻挑战：单车感知视距受限、极端天气与遮挡场景感知失效、定位易受隧道/山区影响、编队协同控制时延高、长距离行驶安全冗余不足等。

面对技术难题，韦峻青认为：“C-V2X车联网恰恰是单车智能重要补充，构建了车车、车路、车云互联互通高冗余安全的基座，是保障编队稳定通信、超近距离安全跟车、复杂场景高效通行的核心基础设施。”他详细阐述了C-V2X车联网技术在编队应用中的三大核心价值：

联合定位。 通过C-V2X毫秒级低延时高可靠通信，车辆间能够共享方向盘、车速、IMU及各类传感器数据，清晰了解车辆行驶状态，弥补在隧道环境下GNSS信号弱、定位偏差问题，精准锁定自动驾驶车队相对位置，保持车辆编队稳定行驶。

联合感知。当车辆行驶过程中，周围可能存在障碍物或其他车辆，导致编队行驶视距受限，借助C-V2X共享感知数据，能够实现车辆间超视距感知，将前向感知距离扩展200米以上，实现前后无盲区、行车提前感知，让决策更提前。

联合控制。通过C-V2X，实现前后车近乎同步的加减速，联合控制让前后车距最小压缩至10米以内。为进一步确保通信无中断，卡尔动力通过部署三套C-V2X模组，形成局域组网，在累计千万公里的运营中实现了零失效的通信记录，证明C-V2X车联网在安全冗余方面的重要价值。

车云协同方面，为解决传统大宗货运物流中信息孤岛和协调困难问题,卡尔动力自研车能路云一体化调度平台“KargoCloud”。该平台将自动驾驶车队、货物、运力资源、能源补给信息线上化,实现运输需求与运力资源进行精准匹配。对车辆和挂车实时位置、路线轨迹等可视化监控,当发生异常情况时,进行主动预警提醒，提高运输过程中的安全性，减少突发事故发生。平台通过优化物流调度方案和路线规划,可提升10%的运营效率。

02 L4自动驾驶车辆：通过C-V2X车路云反哺社会车辆，铸就道路安全屏障

针对自动驾驶编队车辆与社会车辆的协同互联、安全共建问题，韦峻青表示：“自动驾驶编队车辆通过车车协同，能与高密度的智能网联车辆协同、与搭载L2/L3的社会车辆交互至关重要。在道路行驶过程中，L4自动驾驶卡车凭借激光雷达或摄像头等传感器，能精准识别前方事故车辆停靠、道路突发隐患等危险场景，车辆可通过C-V2X信号加上位置信息，向周边非编队车辆推送预警信号,提前规避风险，为道路安全筑牢基础。”

在基础车车通信能力之上的同时，卡尔动力进一步深耕车路协同、车云协同领域创新，打通多源交通数据壁垒。通过整合车辆、道路的数据信息,实现实时信息共享，构筑数据上行与指令、路况信息下行的完整闭环，实现车车、车路、车云间信息共享。韦峻青补充道：“伴随 L3 自动驾驶车辆渗透率不断提升，若行业实现感知数据共建共享，价值将尤为突出。以编队行驶的高速场景为例，共享的道路障碍物、拥堵状态、周边环境等感知数据，能大幅赋能自动驾驶商用车，同时，通过数据互通模式同样有助于为乘用车构建安全屏障，提升道路行驶安全和交通效率。”

韦峻青表示，依托成熟完善的C-V2X车联网通信技术全面赋能，干线物流自动驾驶打破了传统单车智能的技术壁垒。这一技术模式极大提升了长途货运自动驾驶的安全性、稳定性与运行效率，让自动驾驶货运摆脱了多重技术与场景制约。

截至目前，卡尔动力已联合 4 家主流车企前装量产 7 款 L4 无人重卡车型，建成百台级自动驾驶车队，测试及业务覆盖内蒙古、新疆、京津冀等十余省市。商业指标层面，卡尔动力交出的数据同样清晰：混合智能编队模式实现人力成本降低83%、综合运营成本下降20%、能耗降低10%，单车毛利提升3至6倍。

03 下一阶段：驶向规模化运营版图

谈及下一阶段重点部署，韦峻青核心围绕“规模化落地、技术提效、成本优化、场景拓展”四大方向进行了介绍，具体如下：

（1）全力推进车队规模化运营。

依托C-V2X车联网技术，加强常态化L4货运运营模式拓展，实现车队从百台级向千台级规模跨越，打通行业商业格局。

（2）多维度打磨技术、提升运行效率。

优化车队队列行驶能力：攻克拥堵路段队列重组难题，从“类人类司机”进化到“超人类司机”技术模式，兼顾通行效率提升与周围车辆感受体验；

落地车路协同应用：依托 C-V2X 技术实现与红绿灯远距离互联，提前调控车速，降低重卡能耗；借助C-V2X超视距感知，解决超车风险与效率问题，提升复杂路况通行效率；

强化技术泛化能力：运用端到端世界模型、强化学习，缩短不同地域、线路、车型的适配周期。

（3）持续推进自动驾驶系统降本增效。

通过传感器精简、技术架构优化叠加规模化量产效应，保持持续降低自动驾驶系统成本，在降本的同时保障行车安全。

（4）复制成熟场景，拓宽应用边界。

以现有落地场景为标杆，持续拓展可复制的无人货运运营模式，拓展不同地区不同路况场景下的应用，扩大业务覆盖范围。

2026年在北京车展上，卡尔动力发布KargoBot Inside战略，通过AI+Robot+Service全维赋能，该战略打破行业聚焦技术参数比拼的固有模式，希望将成熟的L4编队自动驾驶方案标准化、产品化，实现自动驾驶运力的统一调度与跨线路快速复用，有效破解行业落地难、复制慢、规模化受限的痛点，为自动驾驶货运大规模商业化落地筑牢基础。

而在这块版图上，C-V2X车路云一体化技术，正是支撑这一规模化战略落地的核心底座与关键抓手。韦峻青表示：“卡尔动力将以技术、产品、服务打造闭环，探索出可复制、可扩张的商业化路径，计划未来三年驱动L4货运进入万台时代，2030年冲刺十万台生态目标。”

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