美国交通监管机构表态：加速推进V2X与协同自动驾驶应用

2026年1月12日，美国交通运输部（U.S. DOT）下属监管机构美国联邦公路管理局（Federal Highway Administration, FHWA）在其官方油管账号发布了标题为《交通的未来 - V2X、自动化与CDA》（The Future of Transportation - V2X, Automation, and CDA）的视频。其中CDA特指协同自动驾驶（Cooperative Driving Automation, CDA）。

美国联邦公路管理局（FHWA）认为，V2X（PC5直连通信）与自动驾驶的结合——协同自动驾驶——将重新定义未来的交通形态。这是美国政府对于其未来交通发展方向所释放出来的一个清晰且明确的信号。

在视频中，美国联邦公路管理局（FHWA）明确提出，“现在，是时候部署V2X并应用CDA协同自动驾驶以打造更安全、更智能的道路环境了”。美国联邦公路管理局（FHWA）在视频中明确“鼓励全美各行业的相关人士，包括产业界、学术界和政府部门，紧密协作联手推动这一目标的实现”。

"The time to deploy is NOW. The Federal Highway Administration encourages people of all specialties - industry, academia, and government - to work together to advance V2X and CDA for a safer, smarter future."

对此，美国联邦公路管理局（FHWA）在2025年亚特兰大智能交通世界大会（ITS World Congress）期间，对来自汽车主机厂、通信半导体企业、自动驾驶科技公司等产业界，以及政府部门的专业人士进行了专题采访。

现场受访专业人士包括（按出场顺序排序）：

> 大众汽车集团 奥迪美国公司 政府及对外公共事务总监 Brad Stertz

> 美国犹他州 交通运输厅 工程师 Blaine Leonard

> 丰田汽车北美公司 InfoTech实验室 主任 John Kenney

> 美国佐治亚州 交通运输厅 副总工 John Hibbard

> 美国高通公司 产品管理 总监 Ram Shallom

> 美国俄亥俄州 交通运输厅 下属 DriveOhio 项目 基础设施与技术 总经理 Nick Hegemier

> 美国硅谷自动驾驶独角兽 Nuro公司 政策部门负责人 Katie Stevens

美国联邦公路管理局（FHWA）在视频开头，首先介绍了CDA协同自动驾驶的概念，其可以让车辆之间、车辆与路侧基础设施之间以及与其他交通参与者之间实时协同协作，从而使道路交通更安全和更智能。美国科技巨头英伟达（NVIDIA）在协同自动驾驶领域已开始提前布局，目前主要依靠V2V车车直连通信。

实现CDA协同自动驾驶的一个最关键的基础支撑技术就是，基于PC5接口的C-V2X直连通信技术。美国联邦公路管理局（FHWA）在视频中进一步说明，V2X（PC5直连）通信技术可以让车辆、路侧基础设施以及其他交通参与者之间实现实时信息共享（real-time information sharing）。这也是基于PC5接口的C-V2X直连通信能够赋能协同自动驾驶CDA的巨大优势和技术特点，极低时延 + 高可靠性 + 去中心化。

随后，大众汽车集团奥迪美国公司政府及对外公共事务总监 Brad Stertz 认为，部署C-V2X技术的时机已经非常成熟。美国佐治亚州交通运输厅副总工 John Hibbard 也指出，C-V2X技术早已经过成熟验证，随着部署规模的增加，成本也正变得越来越低；C-V2X技术已做好充分准备，来挽救生命，并提升所有人的出行体验。美国政府此前强制V2V车车直连通信前装立法的核心目标也是为了减少全美交通事故死伤人数。

美国高通公司产品管理总监 Ram Shallom 提出，当前自动驾驶车辆所依赖的感知设备正逐渐接近其性能极限。这里小编想强调的是，尤其对于那些带遮挡的、突发的、恶劣天气下的事故场景，摄像头、雷达等更是先天性无解，“看不见”、“看得晚”、“碰撞前几秒甩锅”等问题层出不穷，给人民群众的生命和财产安全带来严重威胁。

 

大众汽车集团奥迪美国公司政府及对外公共事务总监 Brad Stertz 在采访中进一步指出，通过C-V2X（基于PC5接口的直连通信）技术，能够为真正的自动驾驶车辆对于其周围环境的状态获得更加全面和深层次的感知。Brad Stertz 对于“truly automated vehicle”这个用词非常精准，小编认为，如果自动驾驶车辆只会“看”但却不会“说”、不会“听”，那就不具备真正的（truly）自动驾驶能力。

 

“自动驾驶车辆机器人”的大规模应用和部署，一个最基础的前提就是，这个“车辆机器人”需要掌握一门“数字化”的语言，从而可以“说话”、可以“交流”、可以“沟通”、可以“实时协作”，这门“数字化”的语言就是基于PC5接口的C-V2X直连通信技术。

Brad Stertz 认为，C-V2X技术将显著提升自动驾驶车辆的性能，使其变得更加强大、更加可靠。小编认为，这里完全可以参考具身智能机器人，试想，如果具身智能机器人只会看，但却不会说话、不会交流、不会沟通、无法实时协作，那么这类具身智能机器人的价值与意义何在？

丰田汽车北美公司InfoTech实验室主任 John Kenney 在采访中提出，对于V2X技术（基于PC5接口的直连通信）的大规模部署，我们已经做好了准备。标准早已就位，且技术水平已经很稳定。John 认为，所有这些大规模部署的基础工作都已经完成，我们必须明白且意识到这一点。小编从丰田汽车的这位领导口中，感受到了其对于基于PC5接口的C-V2X直连通信技术大规模部署的迫不及待。

实际上，丰田汽车集团与大众汽车集团，当今全球最大的这两家车企，在V2X直连通信领域的大规模部署与量产应用，已经持续多年，并积累了大量宝贵经验。

随后，丰田汽车北美公司InfoTech实验室主任 John Kenney 在采访中指出，曾经有几项用户调查，以研究人们对于V2X技术的接受度与认可度。背景是，让一组新手驾驶员在车内亲身体验V2X安全应用的实际效果，以及这些安全类应用如何对行车安全提供帮助。这些驾驶员在体验之后，反馈非常积极且热烈。此前，美国汽车工程师协会（SAE）联合美国顶尖公立大学密西根大学安娜堡分校 MCity 也针对美国消费者对于V2X功能偏好做过深度量化研究分析。

美国高通公司产品管理总监 Ram Shallom 在采访中，针对一类在美国造成大量行人和骑行者死亡的场景进行了说明。在交叉路口等环境中，借助路侧感知设备的及时识别与信息广播（基于PC5接口的C-V2X直连通信技术），车辆可以在极低时延下第一时间超视距感知其视野外的目标物信息，从而及时做出应对措施，避免碰撞事故的发生，拯救宝贵生命。小编认为，在对待生命这件事情上，必须毫秒必争！极低时延+高可靠性+去中心化是十分重要且关键的。除此之外，针对车路协同如何商业闭环，小编曾提出一个思路。

在视频最后，美国交通运输部下属监管机构美国联邦公路管理局，呼吁各界通过官方邮件与其取得联系，针对美国的V2X与协同自动驾驶发展群策群力共谋划。

包括美国交通运输部（U.S. DOT）及其下属诸多美国交通监管机构在内的美国各官方层面对基于PC5接口的C-V2X直连通信技术的发展近来动作频频。美国汽车工程师协会（SAE）针对协同自动驾驶（Cooperative Driving Automation, CDA）还专门制定了一份标准 SAE J3216-202504 《道路机动车辆协同自动驾驶相关术语的分类和定义》。（后台回复数字“3216”，即可获取并下载此标准全文PDF）

小编认为，在美国政府官方的引领下，下一阶段针对自动驾驶的竞争方向已经非常明确且清晰，那就是基于PC5接口的C-V2X直连通信技术支撑下的协同自动驾驶。

小编认为，在协同自动驾驶的竞争中，新问题的出现、新技术的突破、技术专利的布局、人才体系的培养、知识产权体系的构建等等等等，都是需要在实践中、在实际应用中、在规模化的部署中逐渐建立起来的。

小编认为，英伟达提前布局的方向是正确且精准的，即从基于PC5接口的V2V车车直连通信切入。因V2V车车直连通信的大规模部署不需要依赖路侧基础设施，汽车行业完全可以自行且快速闭环，其商业模式也非常清晰：基于高阶自动驾驶选装包或订阅服务包，为消费者带来更加安全和更加智能的出行体验。

产业竞争的大幕已然拉开，小编认为，谁先抓住了基于PC5接口的C-V2X直连通信技术支撑下的协同自动驾驶的发展先机，谁就能在这个经济与产业价值极高的领域，率先实现突破。

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