日本官方文件！V2X (PC5)直连通信赋能自动驾驶国家级实证试验项目

2025年7月，日本中央政府头号省厅总务省（其在信息通信领域的职能范畴相当于我国工信部）在其官网释放出一份公开材料，《关于5.9GHz频段V2X通信系统试验指南制定活动的报告》。这份报告是由日本ITS信息通信系统推进委员会（ITS Info-communication Forum）负责编写的，该委员会由日本政府、企业、学术界及行业协会共同组建，旨在推动智能交通系统（ITS）的标准化、技术研发及产业化应用。

在这份报告中，首先就提到了日本国家级的自动驾驶实证试验项目，“新东名高速公路网联自动驾驶卡车实证试验”所对应的通信技术规范已经制定完成。与之相关的规范有两份，第一份是《5.9GHz频段V2X通信系统试验指南》，于2025年5月12日制定完成。第二份是《协同式自动驾驶用例的通信场景/通信要求研讨资料》，修订于2025年5月30日。

其中，从《5.9GHz频段V2X通信系统试验指南》可以看出，基于此次国家级试验项目，日本政府在V2X直连通信领域（包括路車間直连通信和車車間直连通信）已开始明确引入LTE-V2X (PC5)技术规范，但与此同时，也依然在维护IEEE802.11标准，如下方截图所示。这对于正在从DSRC切换到C-V2X的日本来说，是务实且有必要的。

随后，报告中介绍了“新东名高速公路网联自动驾驶卡车实证试验”项目的背景与目标。即，为了实现基于V2X直连通信的协同式自动驾驶，需要在高速公路、普通道路、汇合区、交叉路口等多种环境下进行实证试验，以获取通信数据。同时，针对5.9GHz频段下的V2X直连通信，也有必要研究通信系统与规范，从而确保现场试验是有意义和价值的。

基于上述背景和目标，针对新东名高速网联自动驾驶卡车试验，日本官方制定了几类试验场景，并对这些场景的可实现性进行了深度评估，与此同时设定了具体的通信要求，以及明确了5.9GHz频段下V2X直连通信验证参与者所通用的的通信规格及试验设备规范。

一类场景是网联自动驾驶卡车汇入高速主路。卡车基于V2I直连通信将自身信息广播给汇入口的路侧单元，汇入口路侧单元接收后，将信息投送至道路情报板以提示主路上的普通车辆。与此同时，高速公路主路旁的感知设备感知到普通车辆在接近汇入口，便将普通车辆的信息传递给汇入口路侧单元，汇入口路侧单元通过I2V路车直连通信的方式广播给自动驾驶卡车，提醒卡车进行速度调整等。

另一类场景是网联自动驾驶卡车行驶在主路，有普通车辆即将从匝道汇入。卡车基于V2I车路直连通信将自身信息广播给主路上的路侧单元，主路路侧单元将信息传递给道路情报板，以提示普通车辆有自动驾驶卡车在接近汇入口，需注意观察。匝道上的路侧感知设备也会同步感知到匝道上的普通车辆，并将这一信息通过主路路侧单元借助 I2V 路车间直连通信技术广播给自动驾驶卡车以进行避让提示。

还有一类场景是超视距预警类提醒。例如，道路施工、路面有抛洒物或者发生了交通事故等，则通过I2V路车间的直连通信对网联自动驾驶卡车进行超视距提醒。

除此之外，小编从日本总务省另一份官方文件中获悉，日本总务省所属“自动驾驶时代的‘下一代ITS通信’研究会（自動運転時代の“次世代のITS通信”研究会）”制定了“面向自动驾驶社会应用的通信环境建设基本思路 （自動運転の社会実装に向けた通信環境整備に関する基本的考え方）”。如下图所示，由此可以看出日本政府在5.9GHz频段下推广C-V2X直连通信技术的基本策略是，在导入期，实行V2I和V2V直连通信在各自负责的场景下分别独立发展；在普及期（应用于自动驾驶、AI人工智能之间的通信），则将V2V和V2I直连通信进行结合以支撑更加复杂的场景。

回归本文所讨论的指南。随后在报告中，展示了由通信高度化专门委员会制定的整个试验项目的时间线甘特图。主要任务包括：国家级实证“新东名高速网联自动驾驶卡车实证试验”所对应的基础试验、试验实施，以及LTE-V2X的标准化；试验指南制定相关的用例分析、指南改版、规格研讨、指南发布、改定/修订作业等。其中有几个关键的时间节点，一个是正式的实证试验是从2025年第3季度开始并持续至第4季度，另一个是日本政府将从2026年开始正式对5.9GHz频段下LTE-V2X (PC5)通信进行标准化工作，最后是本试验指南将于2026年4月再次修订。

紧接着，报告针对“5.9GHz频段V2X通信系统实验指南”进行了概要总结，如下图所示。原文翻译如下：

针对“新东名高速公路网联自动驾驶卡车实证试验”，汇总了5.9GHz频段V2X通信规格等内容的《5.9GHz频段V2X通信系统实验指南：ITS FORUM RC-020 1.0版》已制定完成。

【目的】本指南旨在为有望应用于自动驾驶等领域的5.9GHz频段V2X在国内实现标准化，针对国内正在研讨的通信应用用例所进行的试验，汇总了相关候选无线方式的通信规格。

【背景】为推进用例的实现可能性验证及通信规格的进一步精细化，有必要进行现场试验。为使试验参与者能基于共通的通信规格进行试验，特制定本指南以活用既往研讨成果。

【适用范围】指南选取了在国际国内讨论中持续推进的通信方式——IEEE802.11与LTE V2X (PC5)，汇总了其系统概要、无线设备的技术条件、通信控制方式等内容。

【使用方法】指南设想于5.9GHz频段V2X直连通信试验中，具体用于路侧设备与车载设备的设计。试验时，须充分考虑避免对既有系统造成干扰的措施。今后，计划将根据应用本指南的试验结果对本指南进行更新。

报告最后针对本文前述第一类场景的通信要求做了明确定义和规范，如下图所示。针对本文前述第二类和第三类场景的通信要求将继续研讨，计划后续根据实证结果分析再实施修订。通过下图我们可以看出，日本官方针对网联自动驾驶卡车汇入高速场景，明确了通信对象、对象所处区域、必要通信距离、最大相对速度，以及发送周期等一系列参数。其中路侧单元通过直连通信技术广播给车辆的消息发送周期均为100ms，也就是10Hz的频率。

最后，小编通过检索得知，参与日本“新东名高速公路网联自动驾驶卡车实证试验”项目的政府部门、行业机构、企业众多。除了总务省参与，还有经济产业省、国土交通省等日本中央政府省厅（相当于我国工信部部分职能和交通部全部职能，小编发现日本经济产业省与总务省加起来才能相当于我们工信部的全部职能），以及日本国土技术政策综合研究所、中日本高速公路株式会社（NEXCO中日本）等道路管理者和丰田通商等受托企业，除此之外，五十铃、日野、三菱扶桑、UD卡车等商用车制造商也都参与到了这项实证试验项目中。

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