采用C-V2X的V2V功能，实现多辆卡车的混合智能编队行驶

行业热点 ｜ 2025-02-27

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智能网联汽车时代正加速到来，车路云一体化正成为推动汽车产业升级与交通智能化变革的关键力量。2024年发布的《2024车路云一体化系统C-V2X车车-车路协同典型应用场景及实施参考报告》（以下简称《实施参考》），针对典型应用场景进行分析并提出实施参考，为智能网联汽车产业的规范化发展提供关键指引。卡尔动力作为唯一一家入选的自动驾驶货运科技企业，针对混合智能编队行驶场景输出“标准模式”，推动智能编队商业应用稳定广泛落地。

《实施参考》由移动通信及车联网国家工程研究中心、中国汽车技术研究中心有限公司、国家智能网联汽车创新中心、中国信息通信研究院、中国信息通信科技集团有限公司等单位主编，是在《“车路云一体化”系统应用与建设指南》(《指南2.0》)框架下，根据车路云的分阶段、分场景建设与应用策略，同时结合目前智能网联汽车、智慧交通发展，以及提升出行安全、效率、舒适、低碳的需要，选取14个典型应用场景进行分析并提出实施参考，混合智能编队行驶是这14个典型应用场景之一。

卡尔动力深耕大宗货运物流场景多年，基于C-V2X车车通信，创新性地提出L4级自动驾驶混合智能编队技术方案。方案中各个车辆之间互相补充感知信息，有效突破单车感知的视野局限，显著提升感知能力，并通过车辆间联合定位，即便是在无信号区域后车也能跟随领航车行驶。除了基础的感知、定位、控制，在决策以及轨迹规划模块，编队的各个智能体之间也可以做到独立决策且相互通信，达到最优。凭借领先的技术和产品体系，公司已在以内蒙古鄂尔多斯市为代表的华北、西北地区率先完成商业化落地运营。拥有行业最大规模近300台L4自动驾驶车队，并突破L4自动驾驶编队示范运营里程1500万公里，L4自动驾驶大宗商品累积运输量达1亿吨公里，也是行业内首家累积过亿安全验证里程的L4级自动驾驶卡车公司，领跑全行业。

此外，卡尔动力在车路协同和车云协同领域展开创新实践，通过自动驾驶车辆的OBU通信单元与路侧单元的信息交互，用连续路端感知信息提前判断安全超车时机，攻克关键场景技术难题。在京雄高速（河北）自动驾驶测试示范项目中，公司完成了河北省内首次高速公路1拖2自动驾驶多车编队公开道路测试，有效结合沿线建设的智能感知和通讯设备，给自动驾驶编队车辆提供速度指导，让车辆更加高效地在从匝道汇入高速，提升自动驾驶的安全性和通行效率。

在《实施参考》中，卡尔动力将自身的技术创新和丰富的运营实践经验融入其中，提出实施参考，阐述其适用范围、功能点说明、性能要求以及功能模块设计，明确不同设备之间的交互内容，为技术的研发与应用提供重要的参考范例，为混合智能编队技术方案的广泛应用提供切实可行的规范和标准。