重磅成果 | 2023世界智能网联汽车大会（WICV）发布《基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图》（征求意见稿）

近日，“2023世界智能网联汽车大会”上，来自汽车、通信、交通、公安、测绘、住建等行业的十四家学会、联盟、研究机构联合发布《基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）》（以下简称“路线图”）。联合发布单位：

中国汽车工程学会
中国智能网联汽车产业创新联盟
IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组
中国公路学会
中国通信学会
中国测绘学会
国家智能网联汽车创新中心
中国信息通信研究院
公安部道路交通安全研究中心
交通运输部公路科学研究院
中国城市规划设计研究院
中国智能交通产业联盟
智能汽车与智慧城市协同发展联盟
移动通信及车联网国家工程研究中心

研究背景

由于车联网技术在加快自动驾驶实现、降低单车智能成本、提升道路交通安全等方面的优越性，各汽车强国均通过发布战略规划、鼓励技术创新、组织实验验证、建设基础设施等多种方式推动车路协同自动驾驶的发展。我国率先提出依托C-V2X发展车路云一体化智能网联汽车的发展路线，加速车辆智能化网联化深度融合探索。

路线图在多位院士和众多行业专家的指导下，由四十余家相关企业、高校、研究机构共同研究编制，十四家跨行业学会、联盟、研究机构联合发布，旨在推动智能网联汽车与智能交通、智慧城市的深度融合，支撑政府部门战略规划制定，支持跨产业协同技术创新，促进车联网技术与车辆智能驾驶技术的融合开发和应用，指导下一步开展规模化示范和推广。

研究思路

路线图首先从两个维度探索车路云一体化系统分级，从网联信息交互为车辆提供能力支撑的维度分为辅助信息交互、协同感知、协同决策、协同控制四级网联化技术等级，从智能化网联化融合的维度分为车路云一体化提醒预警、车路云一体化的辅助驾驶（C-ADAS）、车路云一体化的自动驾驶（C-ADS）三个发展阶段；其次，按照2025、2028、远景三个时间段提出发展目标，以场景作为协同节点提出分阶段发展路线图；最后，为满足分阶段融合发展，提出车辆、路侧基础设施、云控平台、通信、信息安全、测试评价等技术发展路线图。

核心内容

1.发展目标

路线图从车端渗透率、网联应用普及率、路侧基础设施覆盖率，通信技术应用及车联网规模、云控基础平台建设规模和具备能力等多维度，以2025、2028、长期为时间节点分别提出发展目标。

2025：网联提醒预警功能进入规模化应用，具备融合感知的C-ADAS功能开始实现量产应用，在试点地区C-ADS功能实现示范。新注册车辆网联渗透率达80%。

2028年：网联提醒预警功能基本普及， C-ADAS功能实现规模化应用，C-ADS功能实现量产应用。

远期：车路云一体化的自动驾驶全面实现，包括通信网络、智能化路侧基础设施、云控基础平台的新一代基础设施体系全面建成。安全、高效、绿色、文明的智能出行生态系统逐步建成，满足人民不断增长的出行和运输需求。

2.车路云一体化场景发展路线图

对车辆智能化网联化融合的三个发展阶段的典型场景进行梳理，并结合技术发展时间进程，形成场景发展路线图。

车路云一体化场景发展路线图

3. 各相关技术领域发展路线图

为车路云一体化系统各组成部分提出分阶段建设的发展目标和实现路径，包括智能网联汽车、智能化道路基础设施、云平台、通信网络、信息安全、测试评价等关键领域。

总体技术路线图

 

未来，中国汽车工程学会、CAICV联盟、创新中心将联合行业持续更新C-V2X路线图，深化车路云一体化智能网联汽车的研究和应用落地工作，就系统架构、核心技术、标准体系、政策法规、示范应用等方面凝聚跨行业共识，形成发展合力，巩固我国智能网联汽车产业在全球的创新引领地位。

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