总体架构

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  车路协同云控平台对V2X设备采集的信息进行交通大数据汇总，支撑丰富的大数据应用，同时实现对V2X设备的集中管控，进而实现对整个道路的实时动态管控。
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  RSU是路侧基础设施的数据汇聚中心，实现路侧多源感知融合，实现道路状态的数字化；此外，RSU还是道路管控信息的广播节点，实现道路资源的动态管控。
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  OBU是测试车辆的中央通信单元，通过CAN总线获取车辆基本状态，通过PC5通信实现车路协同。
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  路段级车路协同管理系统对特定区域的信息进行汇聚，从而实现路段级的信息分发、交通诱导。