赛事再升级——中信科智联助力WIDC智能网联挑战赛

2024年6月17-18日，2024世界智能驾驶挑战赛（WIDC）将在天津市东丽湖举行。该赛事是世界智能产业博览会的重要组成部分，自2017 年举办以来，始终受到部委领导、两院院士、整车企业、车联网产业链企业和科研机构的高度关注和认可。

作为2024WIDC的重要赛事之一，本届“智能网联实车赛”吸引了近20支顶尖高校和行业龙头企业车队参与。自2021年赛事首次引入车路协同技术开始，中信科智联科技有限公司（以下简称“中信科智联”）已连续四年为比赛提供C-V2X车路协同技术独家支持，比赛道路已被打造成“中信科智联”永久赛道。目前，中信科智联已完成比赛场地车路协同系统的建设，保障整个赛道C-V2X通信信号全覆盖，为参赛车队提供C-V2X车路协同技术保障，综合提升车辆对道路状况的融合感知，助力智能网联挑战赛的成功举办。

本次智能网联实车赛聚焦L4 及以上高级别自动驾驶改装车，设置了包含单车智能、车路协同两大类别十余个比赛科目。其中，车路协同比赛项目包含启动出发（I2V）、感知数据共享场景（V2V）、信号灯优先通行场景（V2I）、协作式二阶段场景（V2V）等多个车路协同场景实车展示。其中，感知数据共享（V2V）及协作式二阶段场景（V2V）-协作式变道两大场景为本届大赛新增亮点。

提升通行效率与行车安全，协作式变道保驾护航

协作式变道场景是C-V2X二阶段场景，也是本届大赛的新增场景。背景车在行驶过程中需要变道，向相关车道的参赛车辆发送意图协作请求，自动驾驶参赛车辆自行计算判定是否接受协作请求，如判定为接收则向背景车反馈接收请求的消息并正确做出让道动作。

该场景可有效地增强情境感知能力。参赛车辆在变道操作前，可通过V2V通信获取周边车辆的位置、速度、加速度等动态信息，以及它们的变道意图。这种增强的环境感知能力超越了单车传感器的物理限制，尤其是在盲点区域或视线受阻情况下，能有效避免因信息不全导致的碰撞风险。

协作式变道场景，可在有人车和无人车混行、优先车辆与普通车辆混行等复杂场景下，通过车路协同技术，进行自动驾驶车辆控制，能够极大提升自动驾驶通行的安全性和效率。

感知数据共享技术再升级，“眼观六路 耳听八方”

本次感知数据共享场景在去年已实现感知数据共享判定是否接收的基础上，新增对障碍物种类识别的判定。当参赛车辆遇到真实的障碍物，且在距离障碍物20米前，便可将感知到的物体具体经纬度坐标以及障碍物类型，通过车载C-V2X OBU共享给其他车辆，以此来提供其视野范围外的道路障碍物信息。

感知数据共享技术对协同感知数据集与算法有效优化，同时提高了自动驾驶车对碍物检测的准确性与可靠性，让车辆真正做到眼观六路，耳听八方。

中信科智联科技有限公司

中信科智联科技有限公司是中国信科集团旗下专注于C-V2X车联网标准研究、技术创新、产品研发、生产服务于一体的国家高新技术企业，是集团车联网产业的骨干载体。依托集团在移动通信领域的技术积累，中信科智联从2012年即开展我国核心知识产权的C-V2X（LTE-V2X和NR-V2X）技术标准研究、产品开发和市场推广工作，拥有完整的C-V2X端到端产品系列及车路协同解决方案，是C-V2X车联网行业的领军企业。

中信科智联基于集团自研芯片的车规级模组、车载终端（OBU）、路侧设备（RSU）、路侧多传感器融合感知站等硬件产品，基于自研模组的LTE-V SDK开发包，ITS协议栈、C-V2X车载应用软件（gSentry）、车载终端人机交互APP、CA安全验证平台、车路云协同平台等软件产品和方案已广泛应用于市场；自研车规级通信模组已量产并实现车载前装市场突破；基于智慧高速、城市道路、智慧园区、智慧出行、智慧港口、智慧矿山、智慧机场、智慧隧道等解决方案已在逾100个不同项目完成部署应用。

中信科智联全栈式C-V2X产品及服务

中信科智联始终致力于积极推动C-V2X车联网技术发展，依托多年的技术积累，不断创新解决方案与应用场景。未来，中信科智联将持续支持C-V2X赛事、相关技术及设备等长期测试验证，助力中国智能网联汽车产业的发展。